Fins al moment hem parlat de Yama i Niyama, regulacions i disciplines, com els dos primers passos que assenten les bases per al camí del yoga. Segueixen Asana, estabilitat, i Pranayama, control de l'energia vital. Després ve el cultiu de la interiorització, Prathyahara, i de la capacitat de concentració, Dharana. Per tant, per arribar al setè pas, Dhyana, traduït com a meditació, es requereix haver caminat i aprofundit en el camí del yoga.
Com hem comentat en altres ocasions, la meditació no és un fenomen màgic que arriba sense més, de manera espontània. Per contra requereix d'un llarg treball previ, sense anticipar-nos als resultats ni crear expectatives, ja que l'important no és on arribarem sinó com arribarem.
La meditació, entesa com Dhyana, no és una cosa a practicar, sinó que és un estat que s'aconsegueix o succeeix quan es donen les condicions necessàries per a això, quan hem viscut conscientment els sis passos anteriors.